Umm Salamah [رضي الله عنها]  said:

The Prophet [ﷺ] never left my house except that he raised his eyes towards the sky, (and) then said:

اللهم أعوذ بك أن أضل أو أضل ، أو أزل أو أزل ، أو أظلم أو أظلم ، أو أجهل أو يجهل علي

————————————————————————————————————–

[Sunan Abu Daawud. Declared authentic by Imaam Albaani (rahimahullaah)]

Sharh Sunan Abee Daawud 363..by Shaikh Abdul Muhsin Al-Abbaad (may Allaah preserve him)

See details and audio on this link: http://www.sahab.net/forums/index.php?showtopic=148121